Filho de Odisseu
Telêmaco
Τηλέμαχος
Era um bebê quando o pai partiu para Troia. No começo do poema tem cerca de vinte anos e ainda não sabe agir como dono da casa. Os quatro primeiros cantos, a Telemaquia, contam sua passagem à vida adulta: ele enfrenta os pretendentes em assembleia e viaja a Pilos e Esparta em busca de notícias.
Escapa de uma emboscada, reencontra o pai na cabana de Eumeu e luta ao lado dele na matança dos pretendentes. Quase arma o arco de Odisseu, até que o pai o faz parar com um olhar.