O regresso de Telêmaco

Atena aparece a Telêmaco em Esparta e o manda voltar, avisando da emboscada. Na partida, Helena interpreta um presságio: uma águia carrega um ganso, sinal de que Odisseu voltará para se vingar. Em Pilos, Telêmaco acolhe a bordo o adivinho Teoclímeno, um fugitivo, e volta a Ítaca por outro caminho.

Na cabana, Eumeu conta ao mendigo sua própria história: nasceu filho de rei, foi raptado por uma serva fenícia ainda criança e vendido a Laertes. A mãe de Odisseu o criou quase como um filho.