Rainha de Ítaca
Penélope
Πηνελόπεια
“a prudente”

Esposa de Odisseu, filha de Icário. Espera o marido por vinte anos enquanto mais de cem pretendentes ocupam sua casa. É tão astuta quanto ele: promete escolher um noivo quando terminar a mortalha do sogro e, por três anos, desfaz de noite o que tece de dia.
É ela quem decide a prova do arco e quem dá a última palavra no poema: só aceita o marido depois de testá-lo com o segredo da cama construída em torno de uma oliveira viva. No Hades, Agamêmnon a contrapõe à própria esposa assassina como o modelo da fidelidade.