Em Pilos, com Nestor

Telêmaco chega a Pilos durante um grande sacrifício a Poseidon. Nestor, o mais velho dos heróis de Troia, o recebe com hospitalidade, mas não sabe do paradeiro de Odisseu. Ele conta como os gregos se dispersaram depois da guerra e lembra o destino de Agamêmnon, assassinado ao voltar para casa por Egisto, amante de sua mulher, e vingado anos depois pelo filho Orestes.

A história de Orestes paira sobre toda a Telemaquia como um modelo para Telêmaco: um filho que age. Atena se revela partindo em forma de águia, e Nestor manda o próprio filho, Pisístrato, acompanhar Telêmaco por terra até Esparta.