Canto I · Telemaquia
Atena visita Telêmaco
Os deuses decidem o destino de Odisseu; Atena desperta o filho.

O poema começa invocando a Musa para cantar o homem de muitos caminhos que, depois de destruir Troia, vagou longe e perdeu todos os companheiros. Faz quase vinte anos que Odisseu partiu: dez de guerra e quase dez de errância. Ele está preso na ilha de Calipso, e todos os que sobreviveram a Troia já voltaram para casa.
No Olimpo, aproveitando a ausência de Poseidon, Atena convence Zeus de que é hora de Odisseu voltar. Ela desce a Ítaca disfarçada de Mentes, um velho amigo da família, e encontra o palácio tomado por pretendentes que comem os rebanhos de Odisseu enquanto cortejam Penélope.
Atena encoraja Telêmaco a enfrentar os pretendentes e a viajar em busca de notícias do pai. Pela primeira vez, o rapaz fala como dono da casa: manda a mãe de volta ao quarto e anuncia uma assembleia.