Canto V · O regresso
A jangada de Odisseu
Hermes ordena a Calipso que liberte Odisseu; Poseidon o afunda.
Só agora o herói aparece em cena, chorando à beira-mar. Zeus envia Hermes à ilha de Ogígia com a ordem: Calipso deve deixar Odisseu partir. A ninfa obedece com amargura, oferece-lhe ainda a imortalidade se ele ficar, e ele recusa. Prefere a mulher mortal e a casa.
Odisseu constrói uma jangada e navega dezessete dias. Poseidon, voltando da Etiópia, o avista e desencadeia uma tempestade que destrói a jangada. A deusa marinha Leucoteia lhe dá um véu que o mantém à tona. Depois de dois dias no mar, ele chega exausto à costa dos feácios e dorme sob uma moita de folhas.